هنا ندخل في أشق ما في الصاروخ من علم ومن حيلة

أن الصاروخ يطلق في اتجاه محسوب، على كثرة العوامل التي تعمل فيه، ليصل إلى هدف بعيد . ويوضع فيه من الحافظات لاتزان السير كل مستطاع . ومن هذه الزعانف التي سبق ذكرها . ولكن يوضع فيه أيضا، في الجزء المسمى " عقل الصاروخ " أجهزة حساسة تحس بكل ما يخرج بالصاروخ عن مداره الحسوب، وتحس بمقداره، وهي تعطي أوامرها تلقائيا إلى أجهزة لضبط السير، وهذه تقوم بالتأثير في عوامل الحركة بالقدر الذي يصحح الاتجاه .

ويسمى هذا النظام بالتوجيه الذاتي Inertial Guidance . ويجري كله في القذيفة ذاتها .

ولكن قد تأتي أوامر التوجيه إلى أجهزة الصاروخ التي تصلح ما أصاب المسيرة من انحراف، قد تأتي من رجال في الأرض، هم القائمون على رقابة الصاروخ . وهم يرسلون أوامرهم إلى أجهزة الإصلاح بواسطة الأشعة اللاسلكية من الأرض .

ويسمى هذا النوع من التوجيه " الضبط من بعيد " Long Distance Control .

ومن هذا يتضح أن التوجيه Guidance يتألف من قسمين، قسم ينظر في المسيرة، كم حاد الصاروخ عنها، وقسم يقوم بالتصحيح .